A Cable-driven Intelligent 7DOF Robot with Obstacle Avoidance and Robust Controllers

HỖ TRỢ BỞI Sancongnghe.tech:
* SanCongNghe.tech HỖ TRỢ LIÊN HỆ THƯƠNG MẠI VỚI DOANH NGHIỆP NÀY. 
*SanCongNghe.tech ĐẢM BẢO THEO DÕI VÀ HỖ TRỢ THƯƠNG MẠI GIỮA CÁC BÊN
(Về đảm bảo hoạt động giao dịch, tiến độ sản suất, cung ứng hợp đồng và các tranh chấp pháp lý)

- Nếu không tìm thấy mặt hàng và đơn vị phù hợp: liên hệ với SanCongNghe.tech để được hỗ trợ tìm đối tác phù hợp

Thông tin sản phẩm

In this project, a redundant 7DOF robot is developed based on a cable-driven mechanism with integration of an intelligent controller for tracking control and automatically avoiding obstacles. A stereo camera was built up to detect both the goal and obstacle positions. Simulation and real-time experiments were performed to investigate the effectiveness and feasibility of the developing system.

Authors: Tranh Thanh Hai, Dao Hung Vuong, and Dang Xuan Ba

Lĩnh vực đang sản xuất, cung cấp trên thị trường
  • Phụ kiện điện/điện tử
  • Lắp ráp
  • Robot
Khách hàng chính
  • Anh
  • Nhật
  • Mỹ
Ngôn ngữ
  • Anh
  • Việt

TIÊU CHUẨN NHÀ MÁY

Dưới 50 nhân viên

Địa chỉ nhà máy: Room C303, Building C, HCMC University of Technology and Education (HCMUTE), No. #01, Vo Van Ngan Str., Thu Duc Dist., Ho Chi Minh city, Vietnam