A Prototype of Quadruped Robot: Simulation and Simple Control

HỖ TRỢ BỞI Sancongnghe.tech:
* SanCongNghe.tech HỖ TRỢ LIÊN HỆ THƯƠNG MẠI VỚI DOANH NGHIỆP NÀY. 
*SanCongNghe.tech ĐẢM BẢO THEO DÕI VÀ HỖ TRỢ THƯƠNG MẠI GIỮA CÁC BÊN
(Về đảm bảo hoạt động giao dịch, tiến độ sản suất, cung ứng hợp đồng và các tranh chấp pháp lý)

- Nếu không tìm thấy mặt hàng và đơn vị phù hợp: liên hệ với SanCongNghe.tech để được hỗ trợ tìm đối tác phù hợp

Thông tin sản phẩm

In this project, we developed a quadruped robot from 3DOF legs. Simulation was built to investigate various behaviors of such the robot. A real-time robot was fabricated and tested with simple and intelligent controllers for normal tasks. Obtained results confirm the effectiveness of the designed system.

Authors: Bui Manh Huy, Pham Tan Phat, Nguyen Phong Luu, and Dang Xuan Ba

ACK: Thanks for original ideas and discussion from Mr. H. Yeom, Mr. J. H. Kim, and Prof. J.B. Bae,

Lĩnh vực đang sản xuất, cung cấp trên thị trường
  • Phụ kiện điện/điện tử
  • Lắp ráp
  • Robot
Khách hàng chính
  • Anh
  • Nhật
  • Mỹ
Ngôn ngữ
  • Anh
  • Việt

TIÊU CHUẨN NHÀ MÁY

Dưới 50 nhân viên

Địa chỉ nhà máy: Room C303, Building C, HCMC University of Technology and Education (HCMUTE), No. #01, Vo Van Ngan Str., Thu Duc Dist., Ho Chi Minh city, Vietnam