Design model and synchronous controllers for a dual 3-DOF manipulators based on CAN Network

HỖ TRỢ BỞI Sancongnghe.tech:
* SanCongNghe.tech HỖ TRỢ LIÊN HỆ THƯƠNG MẠI VỚI DOANH NGHIỆP NÀY.
*SanCongNghe.tech ĐẢM BẢO THEO DÕI VÀ HỖ TRỢ THƯƠNG MẠI GIỮA CÁC BÊN (Về đảm bảo hoạt động giao dịch, tiến độ sản suất, cung ứng hợp đồng và các tranh chấp pháp lý)

- Nếu không tìm thấy mặt hàng và đơn vị phù hợp: liên hệ với SanCongNghe.tech để được hỗ trợ tìm đối tác phù hợp

Thông tin sản phẩm

Abstract

This thesis focuses on the research, design and construction of the 3DoF dual-arm robotic manipulation system. Kinematics analysis, trajectory planning, synchronous algorithmic research, and distributed control based on the CAN BUS protocol. Execute simulations and experiments, then compare synchronous methods for two robot arms with 3 degrees of freedom.

Keywords

Synchronous control, master-slave, Cross Coupling controller (CCC), Dual-arm manipulation, Kinematics, CAN BUS, ...

Members