Thông tin sản phẩm
HÊ THỐNG ROBOT CÔNG NGHIỆP 7 BẬC TỰ DO
- Mục tiêu là hướng tới tự động hóa các dây chuyền hoạt động trong các nhà máy với giá thành thấp. Giảm nhập khẩu, tránh phụ thuộc công nghệ nước ngoài cũng như giảm giá thành sản phẩm so với nhập khẩu và tăng khả năng làm chủ công nghệ chế tạo các dây chuyền tự động hóa.
- Mô hình được lên ý tưởng thiết kế theo khuôn mẫu của một robot công nghiệp, với cấu trúc 7 bậc tự do. Robot được gia công hoàn toàn bằng nhôm đem lại sự cứng cáp chắc chắn. Hệ thống robot được điều khiển bởi hệ thống động cơ công nghiệp đem lại những chuyển động mượt mà, chính xác.
Hình 1.1. Mô hình Robot tại triển lãm xúc tiến đầu tư thương mại 2022
| Đặc điểm kĩ thuật | |
Trục điều khiển | 7 trục | |
Tầm với | 88.7 cm | |
Phạm vi chuyển động | Trục J1 | -180°÷180° |
Trục J2 | 0°÷145° | |
Trục J3 | -180°÷180° | |
Trục J4 | -40°÷90° | |
Trục J5 | -90°÷128° | |
Trục J6 | -90°÷120° | |
Trục J7 | -180°÷180° | |
Trọng lượng robot | 20.5kg | |
Tải Trọng robot | 1kg | |
Xuất sứ | Sản xuất tại Việt Nam | |
Model: OR-SR-V1.0
Năm sản xuất: 2022
Một số tính năng của sản phẩm:
- Mô hình tích hợp đầy đủ các tính năng thiết yếu của một robot công nghiệp. (Điều khiển Jogmode, Điều khiển vị trí, hướng, Quy hoạch quỹ đạo)
- Có thể điều chỉnh các thông số về tốc độ, momen lực tại các khớp tùy theo ứng dụng.
- Dễ dàng sử dụng, điều chỉnh và lập trình theo ý muốn.
- Có Guide điều khiển cơ bản (có thể chỉnh sửa thêm bớt chức năng theo ý muốn)
- Có thể nhúng các giải thuật điều khiển thông minh, các mô hình thuật toán AI để ứng dụng thực tế.
Một số ứng dụng thực tế:
- Mô hình có thể được ứng dụng trong các dây chuyền công nghiệp.
- Mô hình nhỏ gọn có thể ứng dụng tại các phòng thí nghiệm, thực hành và các lớp học để người học có thể tiếp cận gần hơn với mô hình robot công nghiệp.
- Mô hình có thể ứng dụng kết hợp cùng với các hệ thống camera để áp dụng các thuật toán điều khiển bậc cao.
Nhóm tác giả đặt mục tiêu đưa đến khách hàng những giải pháp tối ưu và hiệu quả nhất nhằm mang đến sự hài lòng và lợi ích cho các doanh nghiệp trong nước để phát triển kinh tế, đồng thời, phát triển khoa học công nghệ cho quốc gia. Hiện nay mô hình tay máy 7 bậc tự do OR-SR-Vx.x được chế tạo theo yêu cầu của doanh nghiệp về nhiệm vụ, chế độ làm việc, về các thông số kỹ thuật, phù hợp vốn đầu tư của các doanh nghiệp.
