HỖ TRỢ BỞI Sancongnghe.tech:
* SanCongNghe.tech HỖ TRỢ LIÊN HỆ THƯƠNG MẠI VỚI DOANH NGHIỆP NÀY.
*SanCongNghe.tech ĐẢM BẢO THEO DÕI VÀ HỖ TRỢ THƯƠNG MẠI GIỮA CÁC BÊN (Về đảm bảo hoạt động giao dịch, tiến độ sản suất, cung ứng hợp đồng và các tranh chấp pháp lý)
- Nếu không tìm thấy mặt hàng và đơn vị phù hợp: liên hệ với SanCongNghe.tech để được hỗ trợ tìm đối tác phù hợp
In this project, pick-and-place tasks of a universal robot are realized throughout ROS framework. A vision system is built to detect position and color of objects. An intelligent inverse kinematic algorithm is then employed for position control. Simulation and real-time experiments show potential of the integrated systems for large applications.
Authors: Khuu Luan Thanh, Nguyen Tran Minh Nguyet, and Dang Xuan Ba
Ack: Thanks for the technical support of Mr. Dang Sy Binh.
Dưới 50 nhân viên
Địa chỉ nhà máy: Room C303, Building C, HCMC University of Technology and Education (HCMUTE), No. #01, Vo Van Ngan Str., Thu Duc Dist., Ho Chi Minh city, Vietnam
